Invitado por su discípula María Mercedes Márquez y un grupo de entusiastas amigos, Khempo Karthar Rimpoche visitó Caracas por primera vez en 1981, acompañado de su traductor, Ngodrup Burkhar. Durante su visita, dejó oficialmente establecido el Centro de Budismo Tibetano Karma Thegsum Chöling. En la ciudad, Khempo Rimpoche impartió múltiples charlas y seminarios y también atendió entrevistas privadas. En El Laurel, ubicado en las afueras, guió un retiro e impartió la iniciación de El Refugio, cautivando a todos con su amable gentileza, compasión y sabiduría.

Gracias a posteriores visitas durante los años siguientes, Khempo Karthar Rimpoche pudo continuar impartiendo sus enseñanzas en Caracas, visitar La Azulita en el Estado Mérida y la ciudad de San Cristóbal en el Estado Táchira, donde llevó a cabo charlas, seminarios, guió retiros e impartió iniciaciones para beneficio de todos los asistentes.